Tabela atualizada com preços por hora, mês e comparação com a média nacional. Dados baseados em mercado local e índice de São Paulo (SP).
Um motorista de caminhão autônomo autônomo em São Paulo cobra, em média, entre R$ 27 e R$ 68 por hora em 2026. Esses valores consideram o índice de preços local e a média de mercado para profissionais da categoria Gig Economy.
Considerando jornada de 40h semanais e ocupação realista de 70% (horas de fato pagas):
Líquido após impostos: subtraia ~15% no MEI, ~6–11% no Simples Nacional com Fator R, ou ~15–27,5% no regime de autônomo PF (IRPF + INSS + ISS).
| Cidade | Hora mín | Hora máx |
|---|---|---|
| Rio de Janeiro· RJ | R$ 24 | R$ 61 |
| Belo Horizonte· MG | R$ 22 | R$ 55 |
| Campinas· SP | R$ 24 | R$ 59 |
| Santos· SP | R$ 23 | R$ 57 |
| São José dos Campos· SP | R$ 24 | R$ 60 |
| Ribeirão Preto· SP | R$ 22 | R$ 56 |
1. Calcule seu custo-hora mínimo. Some custos fixos (aluguel, equipamentos, plano de saúde, softwares), divida por horas produtivas (idealmente 120/mês) e adicione margem de 30%.
2. Pesquise a concorrência local. LinkedIn, GetNinjas e grupos no WhatsApp costumam revelar preços praticados por profissionais da sua região.
3. Considere o regime fiscal. MEI (até R$81k/ano) ou Simples Nacional.
4. Ajuste para o perfil do cliente. Empresas maiores e clientes PJ aceitam valores maiores que pessoas físicas. Segmente sua tabela de preços.
5. Reajuste pelo menos 1x ao ano. A inflação corrói seu poder de compra. Se você não reajusta, está trabalhando mais para ganhar menos em termos reais.
Em São Paulo, um motorista de caminhão autônomo autônomo cobra entre R$ 27 e R$ 68 por hora em 2026. O valor varia por experiência, tipo de cliente e nicho de atuação.
Com uma jornada de 40h semanais e ocupação média de 70%, o ganho mensal estimado é de R$ 3.024 a R$ 7.616 em São Paulo. Descontando impostos (MEI ou Simples), o líquido varia de 75% a 85% desse valor.
Sim. São Paulo tem índice 1.35 (35% acima da média BR). Profissionais locais conseguem cobrar valores maiores que em outras capitais do país.
O ISS praticado em São Paulo é de aproximadamente 5%. Profissionais autônomos PF pagam ISS sobre o valor bruto do serviço. MEI paga ISS dentro do DAS fixo.
Sim. Motorista de Caminhão Autônomo pode ser MEI em qualquer cidade do Brasil, incluindo São Paulo. CNAE recomendado: 4930-2/01. O limite anual de faturamento é R$81.000.
Use nossas calculadoras com impostos reais, custos e margem de lucro embutidos.